开发者工具

lpigeon/ros-mcp-server

ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令,以支持机器人的控制。

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https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server

ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令,以支持机器人的控制。

英文原文:Control robots by converting natural language commands into ROS or ROS2 control commands.

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分类: 开发者工具.

用途说明来自 awesome-mcp-servers 清单;Frontier Now 尚未测试或审查该服务器。